近日，由内蒙古公司白音华蒙东煤业公司主导撰写的《基于双激光雷达的带式输送机煤量监测系统研究》一文，在中文核心期刊《工矿自动化》刊发。
该文主要针对带式输送机运输物料时经常出现物料偏置情况，导致常规的基于单二维激光雷达的煤量监测系统测量存在盲区，所以研究一种基于双激光雷达的带式输送机煤量监测系统，使用2个激光雷达对煤流左右两侧的轮廓分别测量。分析单二维激光雷达测量盲区形成原因，设计双激光雷达的带式输送机煤量监测系统，构建了煤流轮廓特征点扫描模型。针对双激光雷达的扫描特征融合方法进行了研究，并建立基于梯形面积累积方法进行的煤流断面面积计算和基于面元积分的煤量计算的数学模型。经实践测试，当出现物料偏置时，本文提出的基于双激光雷达的带式输送机煤量监测系统实验结果能够保持在2%-3%的测量误差，远远优于传统单激光测量的30%-45%误差值，确保煤量监测数据的真实性、可靠性。
随着煤矿产能的提升，对其主要运输作用的矿用带式输送机的运量、长度、运行可靠性和智能化水平等要求越来越高。但是在一些特殊工况环境下，存在激光测距盲区，严重影响了煤流量监测的精确性。因此本文提出的一种基于双激光雷达的带式输送机煤量监测系统，有效解决了单激光雷达测量误差大的难题。
